树莓派(Raspberry Pi) 是一款小型单板计算机。通过将键盘、鼠标、显示器等外围设备连接到 Raspberry Pi，它完全可以胜任个人计算机的任务
Raspberry Pi 广泛用于实时图像/视频处理、基于物联网的应用程序和机器人应用程序。
Raspberry Pi 比笔记本电脑或台式机慢，但仍然是一台能够以低功耗提供所有预期功能或能力的计算机。
树莓派基金会提供基于 Debian 的 Raspbian OS。此外，他们还为 Raspberry Pi 提供 NOOBS OS。我们可以安装多个第三方版本的操作系统，如 Ubuntu、Archlinux、RISC OS、Windows 10 IOT Core 等。
Raspbian OS 是可免费使用的官方操作系统。该操作系统经过有效优化，可与 Raspberry Pi 一起使用。Raspbian 有 GUI，其中包括用于浏览、Python 编程、办公、游戏等的工具。
我们应该使用 SD 卡（建议至少 8 GB）来存储 OS（操作系统）。
Raspberry Pi 不仅仅是计算机，因为它提供了对片上硬件的访问，即用于开发底层驱动的 GPIO。通过访问 GPIO，我们可以连接 LED、电机、传感器等设备，也可以控制它们。
它具有基于 ARM 的 Broadcom 处理器 SoC 以及片上 GPU（图形处理单元）。
Raspberry Pi 的 CPU 速度从 700 MHz 到 1.2 GHz 不等。此外，它还具有从 256 MB 到 1 GB 的板载 SDRAM。
Raspberry Pi 还提供片上 SPI、I2C、I2S 和 UART 模块。
有不同版本的树莓派可用，如下所示：
Raspberry Pi 1 Model A
Raspberry Pi 1 Model A+
Raspberry Pi 1 Model B
Raspberry Pi 1 Model B+
Raspberry Pi 2 Model B
Raspberry Pi 3 Model B
Raspberry Pi Zero
在以上版本的树莓派中，比较突出的是树莓派，其特点如下：
| 功能 | Raspberry Pi Model B+ | Raspberry Pi 2Model B | Raspberry Pi 3Model B | Raspberry Pi zero |
| SoC | BCM2835 | BCM2836 | BCM2837 | BCM2835 |
| CPU | ARM11 | Quad Cortex A7 | Quad Cortex A53 | ARM11 |
| CPU频率 | 700 MHz | 900 MHz | 1.2 GHz | 1 GHz |
| 内存 | 512 MB SDRAM | 1 GB SDRAM | 1 GB SDRAM | 512 MB SDRAM |
| GPU | 250 MHz Videocore IV | 250MHz Videocore IV | 400 MHz Videocore IV | 250MHz Videocore IV |
| 存储 | micro-SD | Micro-SD | micro-SD | micro-SD |
| 有线网口 | Yes | Yes | Yes | No |
| 无线 | WiFi and Bluetooth | No | No | No |
Raspberry Pi 3（此处）的片上硬件如下图所示，
上面显示的一些硬件组件如下所述：
HDMI（高清多媒体接口）：用于将未压缩的视频或数字音频数据传输到电脑显示器、数字电视等。通常，此 HDMI 端口有助于将树莓派连接到数字电视。
CSI 摄像头接口： CSI（摄像头串行接口）接口在 Broadcom 处理器和 Pi 摄像头之间提供连接。该接口提供两个设备之间的电气连接。
DSI 显示接口： DSI（显示串行接口）显示接口用于使用 15 针带状电缆将 LCD 连接到 Raspberry Pi。DSI 提供快速高分辨率显示接口，专门用于将视频数据从 GPU 直接发送到 LCD 显示器。
复合视频和音频输出：复合视频和音频输出端口将视频和音频信号一起传送到音频/视频系统。
电源 LED：它是一个红色 LED，用于电源指示。当电源连接到 Raspberry Pi 时，此 LED 将亮起。它直接连接到 5V，只要电源电压低于 4.63V，它就会开始闪烁。
ACT PWR： ACT PWR 是绿色 LED，显示 SD 卡活动。