如何在Python中安装open3d

目录

How to install open3d in Python

  1. 在 Windows 上安装 open3d
  2. 在 macOS 或 Linux 上安装 open3d
  3. 在 Visual Studio Code 中安装 open3d
  4. 在 PyCharm 中安装 open3d
  5. 在 Anaconda 中安装 open3d
  6. 在 Jupyter Notebook 中安装 open3d

在 Windows 上安装 open3d

open3d在 Windows 上安装该模块:

  1. 在搜索栏中键入 CMD 并打开命令提示符应用程序。
  2. 键入pip install open3d并按 Enter 键。
指令
pip install open3d # 👇️ for Python 3 pip3 install open3d # 👇️ if you don't have pip in your PATH environment variable python -m pip install open3d # 👇️ for Python 3 python3 -m pip install open3d # 👇️ using py alias py -m pip install open3d # 👇️ if you get permissions error pip install open3d --user # 👇️ for Anaconda conda install -c open3d-admin open3d

pip 安装 open3d windows

如果该命令不成功,请尝试以管理员身份运行 CMD。

右键单击搜索结果,单击“以管理员身份运行”,然后运行 ​​pip install 命令。

以管理员身份运行cmd

如果出现错误
“pip”未被识别为内部或外部命令,请python -m在安装时使用该命令open3d

python -m pip install open3d python3 -m pip install open3d py -m pip install open3d

open3d或者,您可以在虚拟环境中安装该模块:

  1. 打开项目的根目录。
  2. 在资源管理器中按下Shift并右键单击。

windows 在此处打开 powershell 窗口

  1. 单击“在此处打开 PowerShell 窗口”。
  2. 运行以下命令。
电源外壳
# 👇️ might also be: "python3 -m venv venv" python -m venv venv # 👇️ activate on Windows (PowerShell) venv\Scripts\Activate.ps1 # 👇️ activate on Windows (cmd.exe) venv\Scripts\activate.bat # 👇️ install open3d in virtual environment pip install open3d

如果该python -m venv venv命令不起作用,请尝试以下 2 个命令:

  • python3 -m venv venv
  • py -m venv venv

如果您看到一条错误消息,指出
由于该系统上禁用了运行脚本,因此无法加载 ps1,请运行以下命令,在出现提示时键入“yes”,然后重新运行激活命令。

电源外壳
Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser
open3d您可以使用该命令验证该模块是否已安装 pip show open3d
电源外壳
pip show open3d pip3 show open3d python -m pip show open3d python3 -m pip show open3d

pip show open3d命令将声明该软件包未安装,或者显示有关该软件包的大量信息,包括该软件包的安装位置。

在 macOS 或 Linux 上安装 open3d

要在 macOS 或 Linux 上安装 open3d:

  1. 搜索“终端”并启动应用程序。
  2. 键入pip install open3d并按 Enter 键。

搜索终端

终端
pip install open3d # 👇️ for Python 3 pip3 install open3d # 👇️ if you get permissions error sudo pip3 install open3d # 👇️ if you don't have pip in your PATH environment variable python -m pip install open3d # 👇️ for python 3 python3 -m pip install open3d # 👇️ alternative if you get permissions error pip install open3d --user # 👇️ for Anaconda conda install -c open3d-admin open3d

macOS Linux 安装 open3d

pip如果出现未找到的错误,请使用该python -m命令。

终端
python -m pip install open3d python3 -m pip install open3d

如果出现权限错误,请在命令前加上sudo.

终端
sudo pip install open3d sudo pip3 install open3d

或者,您可以open3d在虚拟环境中安装该软件包:

  1. 在项目的根目录中打开终端。
  2. 运行以下命令。
# 👇️ could also be "python -m venv venv" python3 -m venv venv # 👇️ activate virtual env on macOS or Linux source venv/bin/activate # 👇️ install open3d in virtual environment pip install open3d

您的虚拟环境将使用用于创建它的 Python 版本。

如果该python3 -m venv venv命令不起作用,请改用。 python -m venv venv

可以使用pip show命令来验证open3d是否已经安装成功。

pip show open3d pip3 show open3d python -m pip show open3d python3 -m pip show open3d

pip show open3d命令将声明该软件包未安装或显示有关该软件包的大量信息。

在 Visual Studio Code 中安装 open3d

要在 Visual Studio Code 中安装 open3d:

  1. 按键盘上的 CTRL + ` (反引号)打开终端。
  2. 运行pip install open3d命令来安装open3d模块。
终端
pip install open3d # 👇️ for Python 3 pip3 install open3d # 👇️ if you get permissions error sudo pip3 install open3d # 👇️ if you don't have pip in your PATH environment variable python -m pip install open3d # 👇️ for python 3 python3 -m pip install open3d # 👇️ using py alias py -m pip install open3d # 👇️ alternative if you get permissions error pip install open3d --user

vscode pip 安装 open3d

您还可以通过按然后键入“View: Toggle Terminal”在 Visual Studio Code 中打开终端。 CTRL+Shift+P

在 Visual Studio Code 中安装 Python 模块时,
请确保您的 IDE 配置为使用正确版本的 Python

CTRL+Shift+P或(在 Mac 上为+ Shift+ P)打开命令面板。

然后在字段中输入“Python 选择解释器”。

python 选择解释器

然后从下拉菜单中选择正确的 Python 版本。

选择正确的python版本

您的 IDE 应使用与您用于从终端安装包的相同版本的 Python(包括虚拟环境)。

python --version如果您需要获取您的 Python 版本,可以使用该命令。

终端
python --version python3 --version

获取Python版本

如果您还没有虚拟环境,也可以尝试创建虚拟环境。

终端
# 👇️ could also be "python -m venv venv" or "py -m venv venv" python3 -m venv venv # 👇️ activate on Unix or MacOS source venv/bin/activate # 👇️ activate on Windows (cmd.exe) venv\Scripts\activate.bat # 👇️ activate on Windows (PowerShell) venv\Scripts\Activate.ps1 # 👇️ install open3d in virtual environment pip install open3d

您的虚拟环境将使用用于创建它的 Python 版本。

在 PyCharm 中安装 open3d

要在 PyCharm 中安装 open3d:

  1. Alt+F12键盘打开终端。
  2. 运行pip install open3d命令来安装open3d模块。
终端
pip install open3d # 👇️ for Python 3 pip3 install open3d # 👇️ if you get permissions error sudo pip3 install open3d # 👇️ if you don't have pip in your PATH environment variable python -m pip install open3d # 👇️ for python 3 python3 -m pip install open3d # 👇️ using py alias py -m pip install open3d # 👇️ alternative if you get permissions error pip install open3d --user

pycharm pip 安装 open3d

或者,您可以使用 IDE 本身来安装该模块。

  1. 单击“文件”>“设置”>“项目”>“Python 解释器”。
  2. 单击该+图标并输入open3d
  3. 单击“安装包”。

pycharm解释器安装open3d

在 PyCharm 中安装 Python 模块时,请确保您的 IDE 配置为使用正确的 Python 版本。

单击“文件”>“设置”>“项目”>“Python 解释器”。

pycharm选择正确的解释器

然后从下拉菜单中选择正确的 Python 版本。

您的 IDE 应使用与您用于从终端安装包的相同版本的 Python(包括虚拟环境)。

python --version如果您需要获取您的 Python 版本,可以使用该命令。

终端
python --version python3 --version

获取Python版本

在 Anaconda 中安装 open3d

您可以open3d使用命令安装该软件包。

如果您使用的是 Windows,请搜索“Anaconda Prompt”并打开该应用程序。

如果您使用的是 macOS 或 Linux,请打开终端。

运行以下命令来安装该open3d包。

# 👇️ using conda conda install -c open3d-admin open3d # 👇️ Alternatively use `pip` pip install open3d # 👇️ for Python 3 pip3 install open3d # 👇️ if you get permissions error sudo pip3 install open3d # 👇️ if you don't have pip in your PATH environment variable python -m pip install open3d # 👇️ for python 3 python3 -m pip install open3d # 👇️ using py alias py -m pip install open3d # 👇️ alternative if you get permissions error pip install open3d --user

在 Jupyter Notebook 中安装 open3d

要在 Jupyter Notebook 中安装 open3d:

  1. 打开终端并输入“jupyter notebook”。

打开 jupyter 笔记本

  1. 单击浏览器选项卡中的“新建”,然后单击“终端”。

jupyter笔记本点击新终端

  1. 键入pip install open3d并按 Enter 键。
# 👇️ using pip pip install open3d # 👇️ for Python 3 pip3 install open3d # 👇️ if you get permissions error sudo pip3 install open3d # 👇️ if you don't have pip in your PATH environment variable python -m pip install open3d # 👇️ for python 3 python3 -m pip install open3d # 👇️ using py alias py -m pip install open3d # 👇️ using conda conda install -c open3d-admin open3d # 👇️ alternative if you get permissions error pip install open3d --user

或者,您可以使用 Python ipykernel。

  1. 打开终端并输入“jupyter notebook”。

打开 jupyter 笔记本

  1. 单击“新建”,然后单击“Python 3 (ipykernel)”。
    jupyter笔记本点击新建ipykernel

  2. 键入!pip install open3d并单击“运行”。

jupyter笔记本安装模块

请注意,pip install如果使用此方法,该命令必须以感叹号作为前缀。

!pip install open3d

输入命令后,单击“运行”以安装该open3d模块。

如果出现权限错误,例如“ [WinError: 5]访问被拒绝”,请将该
--user选项添加到安装命令中。

!pip install open3d --user

使用用户选项安装 jupyter 笔记本